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   全方位，全驅動，全地形平行輪系自行走機構，簡稱“全向自由行”行走機構，是一個不同于任何現有行走方式的具有絕對知識產權，多個發明專利【發明專利號201810206354X】【發明專利號PCT/CN2018/080042】的獨立行走機構。該機構可直接應用于任何需要承載，驅動，拖動，特殊自行走，原地定點任何角度大回轉，全方位平行移動，自軸線回轉等絕大部分應用條件。
    全向自由行行走機構適宜全電驅動及液力驅動，動力單元簡潔單一，每個動力單元動力條件保持高度一致性，行走動力單元工作狀態永遠協調無差別，各個動力單元之間沒有“物理行走速差”概念，轉向半徑為無條件無限遠狀態， 因此對應于機械硬件布局的控制條件一致性極高。適合各種機載手柄控制，局域網遙控控制，及程序編程控制。
    全向自由行行走機構不僅僅局限于普通機械的行走應用，其應用范圍可充分擴展至人工智能行走領域。
    全向自由行行走機構對于行走輪轂及輪胎沒有任何特殊要求，可使用市場上已知的任何行走輪轂及輪胎進行全地形運行。
    全向自由行單一行走機構總成對驅動輪數量沒有限制，可隨機調整、添加、刪減驅動輪數量，運動輪之間可以采用全動力輪設計，動力輪和非動力輪混合搭配設計，以及全非動力輪設計。因此對于單一小動力單元可以通過增加或調整動力輪數量以實現合成大功率，大扭矩驅動。
    全向自由行行走總成機構可以隨機插入，隨時切除，并實行多機共享一個驅動行走系統。做到真正意義上的機器閑置而行走機構互調不閑置。這將極大有利于全向自由行行走總成機構的標準化設計及大批量產業化生產。
    全向自由行行走機構總成可實行模塊化設計，可同時同機使用多個小功率行走機構總成進行拼裝組合完成重大載荷的搭載運輸。
    全向自由行行走機構總成可直接拖動平板式拖車結構進行傳統式行走和平移式行走兩種可以隨時置換的行走方式。
    全向自由行行走機構總成適宜加裝各種已知的輪系減震系統。
    全向自由行行走機構總成采用獨家發明專利“非螺栓快推連接技術”【發明專利號2016104401132】，大量減少傳統意義上的螺栓連接，從而使得組裝，維修，置換，重組變得更加簡便，直接。